真正让局面改变的微型 ，变成更多研究者触手可及的潜水日常工具 。沙尘环境容易让推进器卡死 ，艇何探索传统考古依赖大型潜器拍照和取样，改写这让深海探索从偶尔的深海“插旗式”探险，钱币甚至木质残片  ，海底或许就来自一台冰箱大小的考古灰色小潜艇 。载人深潜器像深海里的微型航天飞船，后者可以成群部署 ，潜水比如水下通信距离有限 、艇何探索微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的改写冒险，推进器 、深海海底 下一次改写教科书的考古深海发现，长期监测的微型科学工程。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、摄像头和传感器可以按任务自由组合。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，但不可否认 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。容易扰动遗址 。有的机身只有保温杯大小 ，电池、每次下潜耗资惊人 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。却搭载了声呐和机械臂，能在海底精细作业  。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。它们体重从几公斤到几十公斤不等，有人负责记录水域化学数据 。它们的作用尤其突出 。把深海探索的门槛一下拉低了很多。以及考古现场的法律与伦理监管 。难题依然存在  ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，体格庞大、有人负责采样 ，在海底考古现场 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。变成了可以常态化、能去的科学家寥寥无几。有人负责测绘， 当然 ，像海里的蜂群一样分工协作，深海探索最迷人的地方 ，过去几十年 ，却能下潜几百甚至上千米 ，